Кіоако, позначена як #25, є єдиною дівчиною серед Есперів. Вона має зелену зморщену шкіру і довге біле волосся, заплетене в коси, і носить рожеву нічну сорочку; в флешбеці аніме Кіоако має здорову шкіру і світло-коричневе волосся, і одягнена в рожеву сукню. Вона прикута до ліжка через свою фізичну кволість, ймовірно, в результаті експериментів та/або наркотиків, і завжди з'являється в ліжку. Саме вона передбачила падіння Нео-Токіо та залучення Тецуо до Акаїри.
Кіоако, ймовірно, була сиротою, коли її разом з групою молодих дітей придбали уряд оригінального Токіо. У той час японський уряд очолював таємний проект, під наглядом полковника Шікісім, для розвитку психічних здібностей, ймовірно, в військових і політичних цілях. Саме тут Кіоако познайомилася і подружилася з Такаші, Масару та Акаїрою.
Проект закінчився, коли Акаїра став занадто могутнім і піднявся на вищий рівень, залишивши після себе психічний вибух, який знищив Токіо. Survivors of this tragedy established Neo-Tokyo, while Kiyoko, Masaru, and Takashi, later referred to as the "Espers," were kept in prolonged isolation to prevent information about the clandestine project from being let out into the public masses. Тріо дітей постійно годували наркотиками, щоб вони не ставали такими ж потужними, як Акаїра, що призвело до передчасного старіння, залишаючи їх молодими, але з фізичними вадами; у випадку Кіоако вона зрештою стала настільки слабкою, що повинна була залишатися в ліжку, підтримувана системами життєзабезпечення.
Кіоако має добротливу і ніжну натуру і піклується про Такаші та Масару, як мати, і часто переживає за їх благополуччя. Вона є лідером Есперів, коли мова йде про прийняття остаточних рішень, і завдяки своїм здібностям є дуже мудрою та проникливою, саме тому її друзі, навіть полковник, звертаються до неї по пораду щодо майбутніх дій. Вона вважає, що у кожної людини є призначення, тому відчуває відповідальність за його виконання.