Кійомаса — це запальний і галасливий чоловік, який дуже захоплюється Хіде-йоші та Нене і палко їм вірний. Вважаючи Хіде-йоші своєю рідною сім'єю, він тісно дружить з Масанорі та Міцунарі. З цієї трійки Кійомаса виступає в ролі зрілого, піклуючись про розсіяного Масанорі та намагаючись змусити впертого Міцунарі відмовитися від його зарозумілого ставлення. Маючи відносно здоровий глузд, він твердо дотримується своїх переконань і не підкоряється іншим. Хоча вони виявляють братську повагу один до одного (називаючи один одного "дебілом"), він часто суперечить не менш впертому Міцунарі перед Секігахара.
Хоча він вважає Нене своєю дорогою материнською фігурою, він також таїть до неї інтимні почуття. Кійомаса щирий у своїх почуттях, але Нене або не звертає уваги, або навмисно ігнорує його зізнання. Як Міцунарі, так і Масанорі вважають його захоплення трохи тривожним.
Він також захоплюється здібностями Мунесіге, стверджуючи, що він справжній найкращий воїн на заході. Працюючи разом з Канбеєм після смерті Хіде-йоші, він злиться на те, що стратег легковажно зневажає його колишніми лояльностями до тайко і не може знайти з ним спільну мову.