Старший зведений брат Інуяші. На відміну від Інуяші, Сессомару є повнокровним собакою-демоном і зневажає Інуяшу за те, що той напівдемон і спілкується з людьми. Він є дуже потужним демоном, який, здається, не має справжнього рівного, коли йдеться про чисту силу; хоча отримавши шанс у двадцятому томі, він не зміг перемогти Нараку. Хоча фанати називають його Лордом Західних Земель, це звання в жодному місці манги не з'являється. Такехаші також зазначила, що у Сессомару немає постійного дому. На відміну від майже всіх інших демонів у світі Інуяші, він не має інтересу до володіння навіть одним уламком Драгоцінного Ювелірного Каменю.
Сессомару вперше з'являється, шукаючи меч під назвою Тессаїга, створений з ікла їхнього батька Іну-но-Тайшо, який має силу вбити сотню ёкай одним ударом; однак Іну-но-Тайшо залишив Тессаїгу Інуяші, а Сессомару натомість успадкував Тенсайгу, меч, який не може завдати шкоди живим, але може повернути мертвих до життя. Іну-но-Тайшо зробив це в надії, що Сессомару навчиться співчуття. Вважаючи Тенсайгу безкорисною для себе, Сессомару кілька разів б'ється з Інуяшею за володіння Тессаїгою, і коли Тессаїга була зламана укусом від втілення Нараку Гошінкі, Сессомару виловив ікла Гошінкі, щоб створити злу підступну зброю Токідзин, якою тільки він має достатньо сили, щоб керувати. Спочатку Сессомару безжальний і жорстокий у своєму прагненні до Тессаїги та в своїх стосунках з братом.
Не дивлячись на ненависть до людей, він, здається, піклується про Рін, маленьку людську дівчинку, яка залишилася сиротою після того, як її село було знищене демонами. Рін знайшла Сессомару в лісі біля свого села і помітила, що він поранений (через попередній бій з Інуяшею), і намагалася йому допомогти. Сессомару відмовився від її допомоги, але після того, як знайшов її тіло майже поїдене вовками Коги, він використав Тенсайгу, щоб повернути її до життя. Тепер Рін слідує за Сессомару і вважає себе однією з його слуг.