Горо – це персонаж, який дебютував як член команди Героїв у The King of Fighters '94 разом із Кьо Кусанагі та Бенімару Нікаїдо. Його персонаж був створений, щоб додати до складу персонажа, що практикує дзюдо, і багато елементів з його оригінальних дизайнів, таких як гета та його крики перемоги, залишилися у його фінальному вигляді. У збірці героїв Gamest 1997 року Горо був обраний сорок четвертим улюбленим персонажем серед співробітників. Він поділив це місце з персонажем Street Fighter, Алексом.
Горо – це колишній олімпійський чемпіон з дзюдо. Він брав участь у японському турнірі з змішаних бойових мистецтв, щоб визначити членів команди King of Fighters країни. Хоча він дійшов до фіналу, він програв Кьо і зайняв третє місце. Через рік він вступив до турніру King of Fighters 1994 разом із Бенімару (друге місце) та Кьо. Зрештою, він став другом своїх товаришів по команді та продовжує брати участь з ними.
В день перед турніром 1997 року його наставник вмовив його повернутися до професійної кар'єри в дзюдо. Горо погодився виконати його прохання після закінчення свого участі в цьогорічному турнірі King of Fighters. Як і було обіцяно, він повертається до дзюдистських кіл і повертає славу Японії. Під час своєї відсутності на турнірі King of Fighters він нарешті одружився і став батьком сина. Горо також став наставником власного доґо.
У 2001 році Бенімару запросив його приєднатися до King of Fighters. Горо спочатку вагався, але, дізнавшись, що Кьо повернувся до Японії, він вирішив повернутися, щоб відновити славні дні своєї команди та принести більше слави дзюдо. Він вступає разом із своїми давніми товаришами та Шінго Ябукі.
У турнірі 2003 року він знову приєднується до Бенімару та Шінго, перш ніж повернутися, щоб зайнятися своїм доґо. Через incapacitated стан Шінго в The King of Fighters XI Горо погоджується відновити команду Японії, переймаючись за своїх товаришів. Він добре знає про поточні події, оскільки Бенімару пояснив йому все, що він пропустив. Хоча його товариші хвилюються за стабільність його професійної кар'єри та доґо під час турніру, він запевняє їх, що завжди буде в порядку. Розуміючи небезпеки, пов'язані з боротьбою з Тими з Минулого, він приєднується до турніру, щоб зробити своїх учнів гордими та залишатися поруч із друзями.
У турнірі KOF XIII він і Бенімару спостерігають за тим, як Кьо знову бореться з Іорі з невідомим результатом.