Кагато Джурай колись був мечником, чий уміння були добре відомі в імперії Джурай. Дехто казав, що якби все пішло по-іншому, Кагато міг би стати найвідомішим мечником Джураю.
Але Кагато став занадто одержимим вдосконаленням своєї власної Джурайської сили і приймав багато викликів на поєдинки... і перемагав. З ростом його одержимості він почав втрачати все більше самого себе. Нарешті, його брат Йошо кинув йому виклик, і Йошо переміг.
Кагато згодом зник у темряві галактики, створюючи свою власну темну Джурайську силу, поки не відчув, що може повернутися в Джурай і заявити про свої права на трон. До того часу Йошо вже покинув Джурай з Харуна для Землі.
Через кілька років було простим справою для Кагато стверджувати, що він — Йошо. Кагато тоді заарештував або вбив усіх інших претендентів на трон Джурай... окрім Айеки та Сасамі. Знаючи, що дві принцеси перебувають на Землі, він відправив Джурайський бойовий корабель, щоб їх заарештувати. Вони зробили це, транспортувавши в дім Масакі, де зіткнулися з Айекою. Рьоко також була заарештована за свої злочини. Але згодом, за допомогою Міхоші та Кіоне, Тенчі, Нобуюкі, Вашу та Кацухіто їх врятували.
Кагато виявив, що після тривалої переслідування втікачі оселилися в тому, що колись було старим палацом. Саме там Кагато знову кинув виклик Йошо, який тепер був літнім Кацухіто Масакі. Цього разу Кагато переміг, поранивши Кацухіто в процесі. Потім він зустрівся з Рьоко і поранив її також. Після цього він захопив Айеку і відвіз її в Джурай, залишивши Тенчі рятувати її.
Після того, як Тенчі (з допомогою пораненої Рьоко та лицарів Азаку та Камідаке) увійшов у палац і зіткнувся з злими лицарями Тетто та Тессей, він зустрівся з Кагато. Спочатку могутність Кагато була занадто великою для Тенчі. Але після того, як Айека використала свою силу, щоб втрутитися, вся Джурайська сила визнала Тенчі справжнім спадкоємцем престолу Джурай. Отак підкріплений, Тенчі знову зіткнувся з Кагато... і цього разу переміг його. Коли Кагато став на коліна, вмираючи, він обернувся і побачив образ молодого Йошо в Тенчі, і своїми останніми словами сказав: "Йошо, здається, я знову програв," після чого він помер.