Дитячий друг Сейни, Кіріко Масакі, часто піклувалася про численні травми, які Сейна отримував через свою невдачу. Вона глибоко переймається Сейною і бореться, щоб захистити його від подальших ушкоджень. Навіть її молодший брат Кай допомагав Сейні ремонтувати (або конструювати нові) велосипеди, які знищувалися через невдачу Сейни.
Те, що не було відомо про Кіріко, це те, що вона насправді має кровні зв’язки з королівською родиною Джураї... маленький зв’язок, але він існує (вона також старша, ніж виглядає... їй 33, але виглядає на 21). Навіть Кай не був обізнаний про їхній зв’язок і не дізнається, поки не відбудеться весілля Кіріко.
Через це на певний час Кіріко була однією з придворних дами Сето Камікі Джураї, і цей зв'язок допоміг їй отримати посаду в імміграційному відділі Галактичної поліції, де вона працювала, коли не була на Землі.
Саме під час роботи в імміграційному відділі Г.П. Кіріко дізналася, що Сейна записався до Г.П. Відразу ж вона безуспішно закликала хлопця залишити цю справу. Незабаром після цього її призначили до Академії Г.П. разом з Амане Каунака. Під час навчання Сейни вона переїхала до будинку Амане в Академії разом з Ермою, хоча це було більше для того, щоб стежити за Амане і не дозволити їй діяти щодо Сейни.
Пізніше в серіалі Кіріко почала відчувати себе недостатньо гідною порівняно з іншими жінками в житті Сейни – Амане, Рьоко Бальта і нещодавно Неджу На Мелмас. Після експерименту з кораблем Сето "Мікагамі" її життя змінилося. На церемонії, свідками якої були чоловік Сето Уцутсумі та імператор Азуса, Кіріко була зв'язана з дерево Джураї другого покоління, що дало їй ім’я Кіріко Масакі Джураї. Це дерево називається Міюкі, і тепер воно допомагає Фуку в живленні "Камідаке II", корабля, командування яким вона поділяє із Сейною та Амане.
Як і Амане, Рьоко та Неджу, Кіріко згодом була заручена зі Сейною в політичному шлюбі... і, як і інші, стала свідком того, як Сейну викрали та відкрито спокусили дами при дворі Сето, які насправді були представниками Союзу Резма, що зверталися по допомогу до Джураї. У результаті Кіріко, а також Резмани, Амане, Рьоко та Неджу вийшли заміж за Сейну і досі приписані до "Камідаке II", можливо, єдиний екіпаж у Г.П., всі члени якого одружені з капітаном.
Як офіцер Г.П., Кіріко має доступ до багатьох стандартних засобів озброєння та навчання їх використанню, а також до своєї сили Джураї. В одній з серій вона продемонструвала використання одного з таких засобів – скафандра, що містить технологію маскування, яка дозволила їй атакувати несподівано. Також у розпалі бою Кіріко зазвичай зосереджується лише на бою, а не на навколишньому середовищі – тому, коли вона підійшла до Таранта Шанка – покритого кров’ю своїх попередніх супротивників – вона була здивована, виявивши, що Сейна її бачила.