Місaо є молодшим братом Міхоші Кураміцу. У третьому ОВА-серіалі Місao отримав листа від Міхоші, в якому вона повідомила, що займається всім цим з Тенчі Масаки. Пригадуючи, що колись чув, що Тенчі оточений жінками, Місao інтерпретував це так, що Міхоші в гаремі і страждає від Тенчі (лист спочатку було змінено Z, а потім Фуку). Через своє занепокоєння, що Міхоші може повторити те, що сталося раніше (що не було детально elaborated), Місao вирішив, що мусить вбити Тенчі, щоб врятувати свою сестру.
Щоб здійснити це, його дідусь, Великий маршал Мінімі Кураміцу, надав Місao командування новітнім кораблем родини Кураміцу, Чобімару, який мав можливість знищити цілу планету. План полягав у тому, щоб заманити Міхоші і Тенчі на Чобімару на банкет, а щоб уникнути ненависті Міхоші, Місao зробить смерть Тенчі виглядати як нещасний випадок. Потім Місao випадково знищить Землю під час їхньої битви з Рйоко, щоб уникнути загального паніки на Землі, яку Чобімара спричинить, коли земляни побачать Чобімару. Коли Місao зв'язався з Міхоші, щоб запрошувати її і Тенчі на Чобімару, Міхоші не згадала, що у неї є брат, поки Місao не показав одне зі своїх старих фотографій, коли Міхоші відразу його впізнала. Місao тоді зробив своє запрошення, але перш ніж Тенчі і Міхоші змогли піти, Міхоші отримала дзвінок від своєї подруги Амане Каунaк, яка хотіла дізнатися наміри Тенчі щодо приєднання до Галактичної поліції. Оскільки навколо будинку Масакі було розгорнуто поле перешкод (з метою полегшення захоплення Аєки, Рйоко та Вашу), дзвінок викликав проблеми, тому Тенчі та Міхоші вирушили в лабораторію Вашу, щоб покращити прийом.
Хоча Місao був здібним офіцером, він невпевнений у собі та має низьку самооцінку. Він також легко лякається, що виявляється, коли Машісі Макібі вдарила його за те, що він назвав її жалюгідною слугою. Він також не знав, що Машісі була закохана в нього. Але Місao усвідомив це, коли Машісі допомогла йому повернутися до свідомості, коли він був готовий загинути разом з Чобімарою під час нападу Рйоко, і вона закрила його своїм тілом під час вибуху.
Тоді Машісі, яка, очевидно, зазнала смертельної травми, нагадала Місao, коли вони вперше зустрілися, коли Місao випадково вдарив її тенісним м'ячем, і він зізнався, що вибачився за те, що зробив тоді, хоча вона була занадто закоханою, щоб це почути, і вона була щаслива, що була представлена родині Місao. Місao зрозумів, що не зможе пробачити себе, якщо Машісі помре, оскільки вона була важливою для нього. На щастя, знищена частина Чобімари, а також травми Машісі, були ілюзією, створеною Вашу на Цунамі-фуне, яку позичила Сето, щоб показати Місao, що він має захистити Машісі, а не Міхоші. Коли Машісі втекла в соромі, Місao був переконаний Ноїке, Аєкою, Сасамі, Вашу та Сето наздогнати її, але Місao випадково наступив на обличчя Міхоші, коли йшов за нею.
Після інциденту з Чобімарою, Місao разом з дідусем Мінімі та Машісі, були викликані до його прабабусі Мікамі та отримали покарання у вигляді десяти років служби в одному з родинних підприємств. Місao сприйняв своє покарання з гідністю, але, не бажаючи бути розлученим зі своєю коханою Машісі, попросив її вийти за нього заміж. Спочатку Мінімі заперечував цьому, кажучи, що Машісі недостойна, але Місao одружився з нею, коли мама Місao Міто принесла оголошення підтримки весілля від сімейної ради, а також пропозицію Сето усиновити Машісі, щоб вона могла стати гідною, щоб виходити за Місao заміж.
Місao також з'явився в епізодах GXP 23 і 24. Тоді покарання Місao було змінено, і він став офіцером Галактичної армії. Місao також отримав більшу впевненість у своїх здібностях. Після того, як Сейна Ямада була звинувачена у крадіжці Камідаке II, коли йому було наказано передати його Галактичній армії, Місao разом зі своїм підрозділом затримав свою колишню вчительку Амане Каунaк (Амане навчала Місao і досі називає його "Рукі"), а також Кіріко Масакі, Рйоко Балту та Неджу Не Мельмас, звинувативши їх у тому, що вони спільники. Але, на їх страх, Місao таємно працював під прикриттям для Мікамі, щоб викрити відмовлену фракцію Г.А., яка допомагала космічному пірату Таранту Шанку вивідати секрет Фуку, каббіта, який живив Камідаке II. Це стало очевидно, коли Місao дозволив дівчатам залишитися в замку, що належав родині Кураміцу на планеті Сенува, де був комп'ютер, який вони могли використовувати для розслідування справи.
Невдовзі після перемоги Сейни над Тарантом, Місao пішов, щоб доповісти своїм корумпованим начальникам Г.А., але насправді привів Мікамі та озброєний ескорт офіцерів Г.А., щоб заарештувати їх.