Машісу Макибі вперше з’явилася в 16-му епізоді третього OVA Тенчі як асистентка Місако Куроміцу на борту нового зоряного корабля родини Куроміцу, Чобімару, який мав здатність знищити цілу планету. Але Машісу не була першою вибраною Місайо на посаду другого командира: він попросив Ноїке Камікі Джурай для цієї посади, але в останній момент Мікамі Куроміцу змусив Машісу зайняти це місце.
Машісу глибоко бажає, щоб Місайо не здійснював свій жахливий план, якого суть полягала в тому, щоб використати Чобімару для порятунку Міхоші Куроміцу та королівської родини Джурай з лап Тенчі Масакі, а потім під час бою з Рьоко головна батарея корабля "вийде з ладу" і вб'є Тенчі, адже мешканці Землі могли б впасти в паніку, побачивши космічний корабель розміром з місяць, що наближається до планети (насправді, лист, який повідомив Місайо про біду Міхоші, був змінений Z в надії, що цей інцидент трапиться). Машісу намагалася переконати Місайо змінити свої плани, якщо не для себе, то щоб заощадити біль від того, що Міхоші буде ненавидіти Місайо через смерть Тенчі. Вона навіть вдарила Місайо по сідницях, в основному, щоб уникнути його приниження, коли його команда побачила б його з чорним оком.
Не змігши відговорити Місайо від його планів, Машісу таємно придумала альтернативний план, звинувативши Рьоко Хакубі у знищенні Чобімару. Це передбачало, що вона разом зі своїми підлеглими Багумою, Фудзімасою та Сорунару спровокують Рьоко (використовуючи деякі дрібні правопорушення, що були зафіксовані у її досьє; її основні злочини були видалені) атакувати корабель. Під час бою ядро корабля випадково перевантажиться і вибухне. Таким чином, вона могла б уникнути знищення Землі, не кажучи вже про те, що уникнула б шкоди як для Місайо, так і для Міхоші через смерть Тенчі. Багума, Фудзімаса та Сорунару були відправлені впоратися з Рьоко, Аєкою та Вашу, тоді як Машісу переслідувала Сасамі.
Однак, для чотирьох, Рьоко, Аєка (з допомогою Рйо-Охі) та Вашу легко впоралися з Фудзімасою, Сорунару і Багумою відповідно, а Сасамі легко перемогла Машісу завдяки навичкам, які Машісу не змогла б упоратися, і допомогла їй усвідомити, що вона закохана в Місайо. Групу потім взяли на борт Цунамі-фунэ, який Сето позичила для поїздки на Землю. Саме на борту Цунамі-фунэ Сето влаштувала імпровізовану вечірку для п’яти, яка включала багато рідкісного соку Сіндзю.
Однак, коли Рьоко почала атакувати Чобімару в п’яному гніві (вона випила цілу бочку саке після бою з Фудзімасою), Машісу так занепокоїлася безпекою Місайо, що кинулася назад до нього. Машісу зіткнулася з Місайо на мостику Чобімару і змогла допомогти йому прийти до тями і віддати команду команді покинути корабель. Проте, Машісу знадобилося трохи більше часу, щоб переконати Місайо приєднатися до команди... що призвело до того, що Місайо намагався захистити Машісу від вибуху.
Здається, важко травмована вибухом, Машісу допомогла Місайо згадати день, коли вони вперше зустрілися, і вона втратила свідомість, визнавши, що закохана в Місайо. У той день Місайо випадково вдарив Машісу м’ячем для тенісу по голові. Хоча Місайо вибачився за інцидент, Машісу так захопилася юним хлопцем, що не почула вибачення і в результаті дала йому жорстокий захоплення голови. Але після цього Місайо запросив Машісу на обід зі своїми батьками, де вона зустріла Міхоші. Вона також згадала про невідомий інцидент (можливо, той, який став причиною падіння Міхоші в Галактичній поліції), що спричинив зрілість Місайо.
Проте рани Машісу насправді були ілюзією, створеною Вашу на Цунамі-фунэ, щоб допомогти Місайо зрозуміти важливість того, кого він має захищати. Машісу, а також Місайо були здивовані, коли виявили, що "вибух" насправді був транспортним променем, і Машісу було незручно, що всі це чули, і її зізнання в любові до Місайо.
Після модифікованого вирішення інциденту з Z, Машісу покарали Мікамі Куроміцу шістьма місяцями прибирання туалетів у штаб-квартирі Г.П. за її участь в інциденті з Чобімару. Коли Місайо захотів, щоб Машісу була з ним в частині покарання (десять років роботи в одному з підприємств родини), її відкинули брат Мікамі Мінамі Куроміцу як "недостойну". Однак Сето, яка також була присутня, запропонувала усиновити Машісу, щоб вона могла одружитися з Місайо. Цю частину підтвердила, коли Місайо та мати Міхоші Мітото (з мопом в руці) з'явилася і повідомила всім, що отримала рада родини Куроміцу щодо прийняття шлюбу.
Машісу також з’являється в 15-му епізоді GXP. Після того, як її покарання за інцидент з Чобімару закінчилося, вона вийшла заміж за Місайо і стала Машісу Куроміцу. Як подарунок на весілля, Машісу отримала командування Чобімару, а Місайо вступив до Галактичної армії. Вона змогла допомогти, коли Фуку здійснила командування Камідаке ІІ, коли вона втекла на Землю. Машісу була в люті, коли Камідаке ІІ атакували пірати гільдії Далума, налякавши Фуку до сліз. Машісу, з допомогою старшої сестри Фуку Рйо-Охі, прогнала піратів.