Вік: 18
Зброя: Мечі та палиці
Допоміжна зброя: Щити
Вона є принцесою та кандидатом на імперський трон. Перш ніж зустріти Юрі, вона жодного разу не покидала столицю. Внаслідок цього вона дуже наївна щодо зовнішнього світу. Через свою сильну співчутливість вона ніколи не вагається допомагати та лікувати всіх, хто потребує. Під час свого перебування в замку її навчали імперські лицарі, що дозволило їй ефективно використовувати меч та щит у бою, а також лікувальну магію. Вона також провела багато часу, читаючи книги, що дозволило їй стати обізнаною в багатьох сферах. Після деякого часу мандрівки з Юрі вона приймає рішення продовжити свою подорож з ним та групою, щоб дізнатися більше про світ.
Естель є героїнею Tales of Vesperia. Вона дівчина, яка таємничим чином зустрічає Юрі в замку. Її захищена природа та фантастичні слова і вчинки часто плутають людей. Вона дуже віддана. Побачивши когось у біді, вона намагалася б вилікувати їх своїми лікувальними арте, не звертаючи уваги на себе. Її справжнє ім'я Естеліс. Естель — це прізвисько, яке їй дав Юрі. Вона також здивована багатьма речами, з якими стикається у зовнішньому світі. Їй подобається читати книги, і вона дуже серйозно ставиться до знань, які отримує з них. У бою вона використовує мечі та палиці, а також лікувальну магію.
(Джерело: Вікіпедія)