Друг/партнер: Ікома Юмі
Друзі: Мінаширо Соуші, Макабе Казукі, Курамае Карін
Рьо Масаока є пілотом титан-моделі Фафнера (TSX), ранньої моделі Фафнера, яка ставить життя пілота під загрозу, навіть якщо використовувати її лише протягом п’ятнадцяти хвилин. У школі він є попередником Кенджі на посаді президента шкільної ради. Дуже схильний хворіти, хоча має велику силу духу. Дуже привітна та турботлива людина, він надає поради і підтримку багатьом своїм друзям, кажучи, що Казукі слід більше спілкуватися з людьми, якщо він хоче завести дружбу, заспокоюючи Шоко, коли вона сумнівається в тому, що є справжньою дочкою своєї матері, а також Юмі в багатьох випадках.
Він вирішує стати волонтером для пілотування, кажучи, що відчуває потребу зробити щось перед тим, як померти, додаючи, що, хоча він живе сам, острів такий маленький і наповнений добрими друзями, що він ніколи не відчував самотності.
Коли він вирішує приєднатися до Плану-L, він здивований, виявивши Юмі на борту корабля, але вона не хоче з ним спілкуватися в даний момент. Рьо щасливий, коли розуміє, що, пілотуючи титан-модель, він може працювати так довго, не зупиняючись для відпочинку або відчуття болю в грудях. Але йому потрібно вирішити, чи залишити свого собаку, Пуку, на острові, чи отрутити його, адже він не може взяти його з собою на острів-корабель. На щастя, Карін погоджується подбати про Пуку, і Рьо може залишити острів разом з Юмі та іншими пілотами, щоб заманити Фестумів.
Юмі вирішує попросити зменшений графік для пілотування моделей Фафнера, але безрезультатно. Рьо вирішує підтримати її, сказавши командиру, відповідальному за це, що батько Юмі не складав цього плану, не подумавши про життя всього екіпажу, і врешті-решт вирішує змусити його прийняти їхню пропозицію. Юмі дякує Рьо за те, що він сказав у своїй промові, і знову починає ладити з ним.
Виявлення процедури евакуації, коли плани завершуються, знову підвищує їхню надію на життя, але перед поверненням на острів вони повинні виконати своє останнє завдання і зупинити Фестумів від досягнення острова Тацумія.