Вік: 8-10
Очі: Темно-сині
Волосся: Біляве в манзі, коричневе в аніме
Перше з'явлення (манга): Том 14 (японською)
Перше з'явлення (аніме): Епізод 75 "Вийди на вулицю!"
Суперники/Противники: Онна-Ранма
Йотаро — молодий і крихкий хлопчик, який не може вийти на вулицю, незважаючи на спроби своєї матері. Хворобливий та швидко втомлюється, Йотаро проводить увесь день у ліжку і відмовляється від будь-якої активності, хоча має одне бажання: мати власного панду. Одного дня його бажання здійснюється, коли його мати знаходить бродячого Генму (в формі панди) і приносить додому. Спочатку Генма вагається, але коли бачить, як добре до нього ставляться (особливо у харчуванні), вирішує залишитися в формі панди і валятися вдома.
Занепокоєний Ранма врешті знаходить Генму, яка валяється в будинку, і в жіночій формі заходить всередину, де вона жахується від ліні Генми (і Йотаро). Спочатку Ранма намагається силою забрати Генму, але зрештою змушена вдатися до більш витончених способів, намагаючись примусити Йотаро вийти на вулицю. У цей час Ранма дізнається, що Йотаро не хворий; він насправді дуже ледачий і не хоче виходити на вулицю. Лише після того, як Ранма насильно викрадає Генму-панду з дому, Йотаро виходить на вулицю, переслідуючи Ранму всю дорогу назад до доїджу Тендо.
Спочатку Йотаро здається хворобливим, але згодом стає зрозуміло, що його "хвороба" — це просто хитрість, щоб приховати його лінь і небажання виходити на вулицю. Проте він дуже енергійний хлопець і не готовий так легко відмовитися від того, що має.