Повторюваний персонаж у творах Осаму Тезуки, особливо в "Астробоя" та "Метрополісі", і частина зіркової системи Осаму Тезуки. Він мав багато акторів озвучування у своїх аніме-апаратах, але його найвідоміший сейю — Казуо Кумакура.
Хігеояджі з’являється в "Астробої" як вчитель і детектив, який захищає права роботів, але він також часто грає детектива і в інших історіях. Його численні ролі включають адвоката, шефа суші, вчителя, політика, експерта з дзюдо, навіть (у "Веселці" — "Маленькій папуганці") метелика! Він справді типовий симпатичний дідусь, який міг би бути хорошим другом/наставником або вашим сусідом.