Мусасі Томе є третім пілотом. Він надзвичайно запальний молодий чоловік, який керує машиною Геттер "Ведмідь" та Геттером-3. Мусасі низького зросту і товстий, але також фізично дуже сильний як лідер команди дзюдо своєї префектури, яка ще не зазнала поразки в матчі. Хоча він не проходить фізичні та психічні тести, необхідні для пілотування Геттер Робо, він компенсує це запальною енергією та впертістю, стаючи цінним членом команди. Дурнуватий і незграбний характер Мусасі є одним з основних джерел комічного розряду в оригінальній серії.
Його зображення в серії 1970-х років досить близьке до оригінальної манги, на відміну від багатьох інших персонажів.