Мілґасія відомий як лідер залишків золотих драконів, які спочатку служили Королю Водяних Драконів.
При вході у Долину Драконів Ліна Інверс і компанія зустрічають Мілґасію. Він допомагає Ліні, відводячи її (і, в аніме, Мартіну Хоану Мел Наврачоа, яка йде разом) побачити справжню Клер Біблію, щоб Ліна могла дізнатися правду про Гіга Слейв. Пізніше, у романах, Мілґасія і його ельфійський супутник Мефіс також приєднуються до Ліни в її подорожах на деякий час.
Мілґасія, ймовірно, має понад тисячу років, оскільки, здається, має безпосередні знання про Кселлоса і Війну Падіння Монстрів. Спочатку він стурбований асоціацією Ліни і її компанії з Кселлосом, поки Гоурі (у типовому ідіотському коментарі щодо віку Кселлоса) не дає йому можливість усвідомити, що йому не потрібно переживати через вплив Кселлоса, оскільки ця група зовсім не боїться Кселлоса в жодному разі.
Перше з'явлення Мілґасії відбувається в епізоді 20 Slayers NEXT, що приблизно відповідає сьомому роману та випуску манги.