Піггімару — це слизовий компаньйон, з яким Міморі Тока зустрічається та стає другом після того, як він покидає підземелля, куди його надіслала богиня. Коли Міморі знайшов Піггімару, той зазнавав цькування від інших слизів. Спостерігаючи, як Піггімару бореться і намагається дати відсіч, Міморі згадував себе, тому вирішив врятувати його.
Піггімару має яскраву і активну особистість, завжди готовий підтримати свою групу, досить чутливий, щоб підбадьорити їх, коли вони відчувають себе нещасними, або налагодити стосунки з новими учасниками. На початку серії він відчував невпевненість у собі та намагався бути корисним для Міморі, щоб не бути відкинутим. Але, проводячи більше часу з ним, а згодом і з новими друзями, він навчився довіряти їхній дружбі. Він також виявився дуже сміливим, слідуючи за Міморі у дуже небезпечних битвах, такими як поєдинок з Цивітом Гарландом та його корпусом Чорних Драконів або коли вони двоє протистояли армії монстрів із золотими очима, щоб забезпечити добробут своїх товаришів.