Вік: Невідомий (передбачається 17-18)
День народження: 21 жовтня
Група крові: O
Зріст: 152 см (5 футів)
Рід занять: Учениця (11-12 клас), заступник командира SOS
Мікуру Асахіна — сором'язлива та timid дівчина з дитячою наївністю, єдиний персонаж, окрім Кйона, якого примусили вступити в Загін SOS проти її волі. За словами Кйона, вона є надзвичайно милою, і часто стає жертвою сексуальних домагань з боку Харухі Сузумії.
Мікуру вважають однією з найкрасивіших дівчат у школі; вона така ж добра, дбайлива і чуйна, якою є красивою. Вона легко лякається або розгублюється і, судячи з усього, схильна до мрійливості, оскільки іноді може бути досить незграбною. Проте вона здатна на диво витривала і може відновитися навіть після найнеприємніших ситуацій. Однак, через свою ніжну природу, вона здається досить безпорадною більшість часу. Кйон вважає своїм обов'язком завжди піклуватися про неї та захищати її, хоча, коли мова йде про Харухі, порятунку немає.
Мікуру є офіційним "маскотом" Загону SOS, яка використовується для привернення уваги та нових членів за допомогою своїх привабливих фізичних якостей — її милого обличчя, стрункої фігури та помітно великого бюста. Її "добровільно заарештувала" Харухі, яка вважала за необхідне мати чарівну лоліта в клубі. Її сексуальна привабливість та невинність часто експлуатуються Харухі для отримання ресурсів. Мікуру регулярно примушують носити будь-які наряди, які купує для неї Харухі. Харухі також вважає, що Мікуру не може сама одягатися та роздягатися більшість часу, і часто робить це за неї, що значно засмучує Мікуру, і вона відкрито виражає свій дискомфорт. Досі Мікуру носила такі наряди: служниця, офіціантка, медсестра, костюм жаби, чирлідерка, мікосі та знаменитий костюм зайця.
Ім'я "Мікуру (みくる)" походить від "Міку", яке, коли написане в кандзі, є "Міраі (未来)" ("майбутнє" японською).