Ікар — це домашній літаючий білка Немо, який живе на дереві за вікном спальні Немо. Він переважно спілкується через серію скрипучих звуків, хоча час від часу вставляє зрозуміле англійське слово, і дуже рідко залишає бік Немо (або, у більшості випадків, його плече). Він носить старомодний аеронавтичний шолом і насолоджується майже всім, якщо його найкращий друг Немо поряд. Як і більшість персонажів, Ікар справді дратується, зазвичай, коли його називають "щуром" Принцесою, а потім ще раз (випадково) Немо. Однак зазвичай він швидко прощає.