Signal

Головний герой і носій імені серії, Сігнал — це новітній HFR (робот у людській формі), створений професором Отоі. Він унікальний завдяки технологіям MIRA та SIRIUS, що іноді робить його мішенню для тих, хто прагне вкрасти його дані. Він запрограмований бути бійцем і старшим братом онука професора Отої, Нобухіко. Через аварію в лабораторії під час його створення, коли Нобухіко чхає, Сігнал перетворюється на значно меншу версію самого себе. Його називають «Чібі Сігнал», він дуже енергійний і обожнює шоколад.