Masaki Andou

17-річний Масаки Андо є останнім з головних викликаних до потойбічного світу Ла Гіас, імператором Ланграна. Типовий гарячокровний персонаж, він відмінно справляється зі спортом, але не так добре з логічним мисленням. Він також трохи незграбний у компанії жінок (що іронічно, оскільки в Ланграні він здобув неофіційний гарем). Через свої крайні емоційні підйоми та спади його обрали пілотом Масо Кішина, Цибастера, для якого потрібна велика кількість прани. Коли він вперше прибув до Ланграна, йому дали Вітрового Масоці, Джаохм, для пілотування, а пізніше він був обраний Сіфісом пілотом Цибастера. Він був останнім з чотирьох пілотів Масо Кішина, кого обрали, хоча і Цибастером, безсумнівно, найкращим з Масо Кішин.

Обидва його батьки загинули, коли він був молодим, що призвело до розвитку комплексу самотності в дитинстві. Однак це було розсіяно людьми, яких він зустрів у Ла Гіас. Вічно зобов'язаний своєму наставнику, Зеоруту Зенозакісу, який був для нього як батько, він ставиться до його єдиної доньки, Пресії, як до сестри, якої у нього ніколи не було. У нього є почуття до Венді Разм Ікнарта, дизайнера Проекту Масоці Ланграна, але ситуація ускладнюється, коли Лун Золдарк також зацікавлений. Бекі, інша пілотка Масоці, завжди нагадує йому, що полігаміє є звичайною справою в Ла Гіас, що збиває Масаки з пантелику і робить його сором'язливим.

Оскільки охоронний дух Масо Кішина приймає лише людей з добрим серцем, Масаки отримав свободу в Ланграні. Він може відкрито не підкорятися правителю Ланграна, не отримуючи покарань. Насправді це його обов'язок — протистояти будь-якому правителю Ланграна, який загрожує миру Ла Гіас. Ім'я, яке йому присвоїли, Рандолл Зан Зенозакіс, насправді є предком Зеорута, отже, в теорії Ланграна, робить його сином Зеорута. Рандолл також був героєм, який кілька років тому закрив Шиву Волкруса.

Масаки не має відчуття напрямку. Без будь-якого провідника він може загубитися навіть у бойовому кораблі, і йому важко визнати цю слабкість. Крім того, це пояснює, чому він ніколи не ганяється за своїми ворогами, які тікають з битви, хоча Цибастер здатний рухатися на надвисоких швидкостях. Він носить двох знайомих котів: Куро, чорна самка, і Широ, білий самець, які постійно насміхаються з Масаки, коли той загубився, хоча зазвичай безсилі вказати йому шлях. Вони кожен пілотують "Високого знайомого", зброю-воронку, яка запускається з Цибастера.

Ненависть Масаки до Шу Ширакави походить від того, що Шу вбив Зеорута, а потім втік у поверхневий світ Землі, подія, яка сталася перед Super Robot Wars 2 в Класичному Хроноса та перед першою Оригінальною Генерацією в OG Сазі, і, ймовірно, також відбулася в Альфа-хроноса.