Ці істоти існують у багатьох формах, і багато з них є перевертнями. У телесеріалі AMP класифікує їх на три категорії:
* Категорія III: істоти низького рівня, які мало чим відрізняються від тварин. Вони часто нагадують змій або манта або інших тварин.
* Категорія II: істоти з інтелектом трохи нижчим за людський і скромними магічними силами. Є велика варіативність у їхньому вигляді. Як правило, вони можуть викликати різних люциферових ястребів категорії III, які діють як їхні "підлеглі".
* Категорія I: здебільшого дещо гуманоїдні з магічними силами, рівними навіть найпотужнішим людським магам. Інтелектом принаймні на рівні людей, ця категорія дуже красномовна і схильна до різних ігор розуму, як показано в аніме.
* Категорія IV: гібриди людини та люциферового ястреба. Це не справжня категорія в класифікації AMP, оскільки з'являється лише в ілюзії, створеній Ганосою Максиміліаном, щоб заманити Кацумі Лікер. Вона та сестри Шаян є єдиними відомими представниками цього класу.
Більш потужні люциферові ястреби здатні приймати людську форму, а великі скупчення менш потужних можуть брати форму великих об'єктів, таких як командний транспортний засіб AMP "Сімург". Люциферові ястреби можуть злитися з фізичними об'єктами, такими як будівлі або комп'ютери. Найпотужніші з них мають великі регенеративні здібності, але звичайні пістолети можуть вбивати менш потужних.
Люциферові ястреби здатні до розмноження з людьми, про що свідчать сестри Шаян. Згідно з Гросполінером, Кацумі (і, можливо, інші маги) мають віддалені кровні зв'язки з люциферовим ястребом від зв'язків багато поколінь тому.