Rudolph Zeppelin III

Внук імператора Цепеліна. Рудольфа віддають під опіку Вана Россо та Віоли, колишніх сміттярів. Ван погоджується допомогти повернути Рудольфа до столиці Імперії Гуйлос, Гуйгалосу, та навчити хлопця правильно керувати Зоідом. Хоча особа Рудольфа спочатку приховується від Вана та його друзів, доктор Д. незабаром відкриває правду про кронпринца. Рудольф — охочий та дружній хлопець, який хоче вміти так само добре керувати, як Ван. Рудольф доволі наївний і віддає перевагу розумному вирішенню питань, а не бою, навіть з Рейвеном та Прозеном. Він також глибоко піклується про Імперію Гуйлос і ненавидить бачити, як інші навколо нього страждають.