Котаро Інугамі вперше з’являється як один з трьох дітей-найманців, які допомагають Чігусі в Кіото. Він є хенйо собакою, що підтверджується його вухами і хвостом. Незважаючи на свій гарячий характер, Котаро є лицарською людиною і ніколи не вдарить жінку, якщо вона не є потужним бійцем, оскільки тренувався під керівництвом Гарю Інугамі-рю, що є фактично самонавчальною школою. Він також сильно не любить магію в західному стилі, причому Негі є одним з небагатьох винятків. Котаро є експертом у нінджуцю та амулетах, має силу викликати інагамі (собачі духи), але віддає перевагу битися в рукопашному бою, а не використовувати магію з відстані. Котаро також здатний літати за допомогою адаптації своїх здібностей інагамі. Він також має можливість трансформуватися на маленьку чорну та білу собаку, використовуючи паперовий амулет, або в більш сильну звіроподібну форму. Він стверджує, що більшість його бійцівських технік (включаючи використання кі-енергії) була вигадана ним самим. Його здатність правильно аналізувати техніку Негі підтверджує його уміння досягти такої мети.
Після арки Кіото його взяли під опіку Канзайської магічної асоціації, де його можливості трансформації та виклику собачих духів були запечатані. Пізніше він втік, щоб знайти Негі (якого він тепер вважає суперником, адже це єдина людина його віку, з якою він може боротися на рівних) для нового бою. Коли він прибув до Махори, він натрапив на Графа Германна та Сестричок Слизу і дізнався про їхній план атакувати Негі. Він бився з ними, викрав пляшку, з якої був випущений Граф Германн, і втік. Однак, намагаючись попередити Негі, він отримав поранення і піддався закляттю спантеличення, що спричинило тимчасову амнезію. Чізуру та Нацумі, спочатку вважаючи його просто бездомною собакою, виходили його до здоров’я.
Котаро має дуже самотнє минуле, оскільки бути хенйо з раннього віку зробило його вигнанцем як з людських, так і з собачих йокайських племен. (можливо, натхненне InuYasha, оскільки Кен Акамцу зізнається, що є фанатом цієї серії.) Це змушує його цінувати дружбу з Негі та спільне життя з Чізуру і Нацумі, оскільки вони стають єдиними справжніми друзями або родиною, яку він коли-небудь мав.
Материнське ставлення Чізуру до Котаро (таке як обійми його на публіці) часто викликає в ньому збентеження. Він також регулярно докоряє Негі за те, що той "пов'язаний" з такою кількістю дівчат, тільки щоб його стосунки з Чізуру кинулися йому в обличчя (не зовсім зрозуміло, чи це через те, що він закоханий у неї, чи просто через просте збентеження). Хоча Котаро любить вважати себе "одиноким вовком", Негі дразнить його, кажучи: "Ти більше схожий на собаку". Його погляди також, здається, призводять до суперечок з Юе, які він зазвичай програє. Він також дуже поважає Kaede через її силу.
Як і Негі, Котаро має досить обмежене уявлення про світ загалом і є більше-менш неосвіченим, коли йдеться про емоції дівчат. Його позиція стосовно того, щоб стати найсильнішим лише у бою, залишає його непідготовленим до речей, які не пов'язані з бійкою.