Санада Юкімура – відомий генерал, який програв битву при Секігахара і, зрештою, Японії. Він втік з Кодоями і спланував вбивство Токугава Ієясу, хоча план так і залишився нереалізованим. Юкімура подорожує з Кьо, щоб перемогти клан Мібу та Оду Нобунагу. Це дало б можливість звільнити Японію від тіні корупційного управління клану Мібу і дати Юкімурі шанс узурпувати владу в Японії.
Юкімура знаходиться під наглядом команди елітних ніндзя, відомих як Санадзююсіі. Його техніки меча безіменні, але він використовує Секірейган, який йому навчила Анрі. Юкімура може використовувати Секірейган для досягнення екстремальної швидкості, але Анрі наказала йому ніколи не використовувати його більше п’яти разів на день.
Коли він був молодим, його подруга дитинства була вбита під час різанини, яка могла бути уникнута, але цього не сталося з стратегічних причин. Здається, він дуже захоплювався засновником клану Тойотомі, Хідейоші, коли розповідав про своє минуле, а також причинами свого іншого імені Тойотомі Нобусіге.
У тому обсязі, що доходить до 26, він б'ється і перемагає Шіндару. У тому обсязі, що доходить до 27, він також б'ється з Кьо до нічиєї, обидва використовують свої найпотужніші техніки, однак Кьо не в своєму справжньому тілі, і він не прокинув свої справжні червоні очі. Юкімура демонструє великий прогрес протягом сюжету, але більшість цього відбувається поза кадром, коли Юкімура просто залишає основну групу і повертається як сильніший воїн. Він тренується з Анрі, однією з охоронців Мурамапи, яка навчає його Секірейгану. Завдяки цьому він здатен рухатися надзвичайно швидко і атакувати з багатьох кутів одночасно. Пізніше він стикається як з Чінмей, так і з Самим Колишнім Червоним Королем, хоча програє Королю, але здатний перемогти Чінмей з допомогою Сасуке та Жююсі. Хоча він не на рівні Кьо чи Кьошіро на кінець, він явно такий же сильний, як Чотири Імператори.
Юкімура славиться своєю непринужденістю та життєрадісним настроєм; його майже завжди бачать з усмішкою, і він часто здається дуже зайнятим спокусою красивих жінок і вживанням саке. Йому тридцять сім років, і він пояснює свою молодіжну зовнішність гарним доглядом за шкірою. Незважаючи на це, він може бути страхітливим, коли розгніваний. Він також відомий своїм ставленням до своїх послідовників-ніндзя, яких він глибоко поважає і піклується про них, як про членів своєї родини. В результаті, Жююсі не лише вірні йому, але й піклуються про нього особисто.
Юкімура ненавидить Ієясу більше за все. Цікаво відзначити, що історично Юкімура вже бився з сином Ієясу, Хідетадою (Бенітора), під час битви за замок Уеда. Це коротко згадується в аніме і, можливо, в манзі. Це битва, яка, як вважається, закінчилася поразкою Юкімури.