Асука Каміноґі є матір’ю Харуки. Вона часто виглядає розсіяною; наприклад, наприкінці серії вона не усвідомлює, що її донька зникла, поки не зникне весь її будинок. Коли-то вона була найкращими подругами з матір’ю Юу, але їхня дружба поступово почала руйнуватися після смерті бабусі Юу. Після того, як Харука та Мійюкі відвідують минуле, її дружба з Мійюкі знову укріплюється.