Належить Кайлі. Вважається наймолодшою з усіх Хем-Хемів, Пенелопа зазвичай ніколи не з'являється без свого жовтого пледика (хоча кілька секунд у вступній темі показують, як її пледик злітає, відкриваючи її коричневе хутро). Хоча вона дружелюбна до всіх, вона відчуває особливу прив'язаність до Пашміни. Будучи невинною та наївною через свій вік, вона частіше потрапляє в неприємності, ніж більшість інших Хем-Хемів.
У другому сезоні вона проявляла деяку міжвидову симпатію до Герберта Свіна, хлопця на ім'я Ітан і кролика зі школи Ітана. На відміну від інших Хем-Хемів, і, можливо, через свій молодий вік, Пенелопа не може сказати нічого, окрім 'Укві!' або 'Укійо!' ('Укію!' у оригінальній версії).