Юкімура — це чоловік, який цінує обов'язок понад усе. Він володіє непередбачуваною відвагою, навіть коли стикається з переважаючими силами чи рідними з ворожого боку. Він дуже відданий своєму владарю і скромний у його присутності. Він високо поважає попередника і звертається до Шінгена як "великий владар" (お館様, Oyakata-sama). Справжній воїн у душі, він вірить, що вартості кожної людини — включно його власної — можна оцінити тільки на полі бою.
Оскільки він більше турбується про свого владаря, ніж про власне благополуччя, Юкімура схильний до самоусвідомлення та провини, якщо будь-який з його владарів потерпає поразки. Йому також важко розслабитися, що іноді сприймається як особистий недолік тими, хто його оточує. Однак він шляхетний до своїх друзів і безумовно прийде їм на допомогу, якщо вони опиняться у небезпеці.