Доктор Геро перетворив себе на кіборга, імплантувавши свій мозок у роботизоване тіло. Він вперше з'явився з Андроїдом №19, щоб вбити Гоку. Після того, як №19 був знищений Вежетою, він втік зі страху та з наміром активувати Андроїда №17 і №18. Активувавши їх, вони швидко повстали проти свого творця. №17 відрубав йому голову і роздушив її.
Після того, як Армію Червоної Рубашки було переможено Гоку, доктор Геро ховається у своїй лабораторії, розташованій в гірській місцевості на північ від Північного Міста. У цій лабораторії він прагне створити найкращу бойову машину. Використовуючи надзвичайно інтелектуальний пристрій стеження, маскування під божою корівкою, він вивчає Гоку та Бійців Z протягом кількох років, спостерігаючи за боями Гоку з Тен Шінханом, Королем Пікколо, Пікколо та Саянами Радіцем, Наппою та Вежетою.
Доктор Геро припиняє дослідження сили Гоку, коли Саяна відправляється на Планету Намет, вважаючи, що вже зібрав достатньо інформації; тому він просто коригує рівні потужності андроїдів, щоб відповідати очікуваному зростанню сили Гоку, не враховуючи рівень потужності форми Гоку Супер Саяна. Вважаючи, що створив найкращі бойові машини, він фіналізує свої плани та конструює серію Андроїдів. Андроїд 16 був змодельований за образом мертвого сина Геро, високопоставленого солдата Червоної Рубашки, який давно загинув від ворожої кулі. У своїй повазі Геро зробив його потужним, але не хотів, щоб його знищили в бою, тому він зробив його ніжним. Шукаючи свіжий матеріал для своїх експериментів, доктор Геро випадково зустрічає двох відомих правопорушників - двох братів і сестер, хлопця і дівчину. Потім він їх викрадає та перетворює на Андроїда 17 і Андроїда 18. Однак обидва стали бунтівними, оскільки зберегли свою людську волю, тому він їх деактивував.