Агаса Хіроші - винахідник та найклижчий сусід Шінічі, який живе у великому будинку поруч із резиденцією Кудо. Він заробляє на життя завдяки численним патентам та винаходам, переважно відеоіграм (які детективні хлопці активно тестують). Він дружить зі Шінічі та Ран з їхнього дитинства.
Після того, як Шінічі зменшився внаслідок APTX 4869, першим, кого він зустрів і кому довірився, був Агаса. Переконавшись, що маленький хлопчик - це Шінічі, Агаса також став першим, хто порадив Шінічі бути обережним у його переслідуванні Чорної організації. Він також допоміг Шінічі встановити нову особистість як Едогава Конан, включаючи створення кількох гаджетів, які допомагають Шінічі у таємному виконанні його детективної роботи, а також, щоб вдосконалити прикриття Конана, він записав його до початкової школи Тейтан, що дало змогу познайомитися з дітьми, які стали детективними хлопцями. Коли Міано Шіхо втекла з лещат Чорної організації, вона втекла до будинку Шінічі, але знепритомніла від виснаження на порозі Агаси. Агаса прийняв її, дізнався про її справжню особистість і допоміг їй встановити нову ідентичність як Хайбара Ай. Він також довірив батькам Шінічі секрет про те, що сталося з їхнім сином.
З тих пір Агаса став безцінним другом для Шінічі та детективних хлопців, виконуючи роль довіреної особи, батьківського друга та компанії. Він часто бере дітей в подорожі, більшість з яких перетворюються на кримінальні справи.
Агаса - веселий та товариський чоловік, має багато друзів у своєму співтовариства, що допомогло йому приховати справжнє походження Конана та Хайбари (він просто стверджує, що вони діти його друзів та знайомих).
Агаса має особливу любов до пасти та томатного соку.